С 1 октября открываются курсы BEAM-роботов для 6 – 8 классов.
По адресу: г. Москва, Климентовский пер., д. 1.
Что такое BEAM-роботы?
Это очень интересное движение в робототехнике. BEAM – аббревиатура от слов Biology (Биология), Electronics (Электроника), Aesthetics (Эстетика), Mechanics (Механика). Что же это значит?
БИОЛОГИЯ. Мы создаём роботов не для того, чтобы они совершали какую-то работу или служили нам. Наши роботы имеют одну цель – автономное существование и выживание в окружающем мире. Мы не задаём роботу жесткую программу. Мы даём ему вместо алгоритма действий – “рефлексы”, чтобы он мог реагировать на события окружающего мира динамически – как живое существо. По сути, мы конструируем маленьких механических животных.
ЭЛЕКТРОНИКА. Мы используем только аналоговые схемы – никаких микропроцессоров, никаких цифровых вычислений. Ведь нервная система живых существ – тоже “аналоговая схема”! Мы стараемся делать своих роботов настолько простыми, насколько это возможно. Некоторые схемы имеют всего 5-6 недорогих радиодеталей и при этом позволяют получить полностью автономного робота со сложным поведением. А ещё робот должен использовать энергию солнца! Ведь мы хотим, чтобы наш питомец мог жить самостоятельно и не зависел от человека.
ЭСТЕТИКА. Наши роботы не имеют корпуса и чаще всего даже не имеют монтажной платы. Радиодетали, из которых состоит робот – его “органы”, необходимые для работы искусственного организма, соединяются между собой напрямую и вместе образуют тело робота. При этом можно создавать удивительные миниатюрные скульптуры из радиодеталей.
МЕХАНИКА. Удачное механическое решение помогает сделать конструкцию робота проще и одновременно – эффективнее.
Делая наших роботов, мы руководствуемся четырьмя главными принципами:
1) 1. Наш робот должен питаться солнечной энергией.
Это очень важно!Так наш питомец будет независим от человека! Можно выпустить его «в дикую природу» – на подоконник или не пол в комнате, и он будет жить своей жизнью...Неделю, месяц, год, и даже десят лет! Как настоящее электронное животное.
2) 2. Робот должен быть красивым!
Просто потому, что красивые, аккуратно сделанные механизмы лучше работают и реже ломаются! А ещё они больше радуют своих создателей :)
3) 3. Чем проще конструкция робота – тем лучше.
Так робот получается надежнее, потребляет меньше энергии и становится ещё красивее!
4) 4. Делая своего робота, мы стараемся использовать как можно больше деталей и частей старой техники.
Приёмников, магнитофонов, часов, заводных игрушек и пр.
Во-первых так наш робот получается непохожим на осталных. Ведь если все купят одинаковые детали в магазине, то у всех получатся одинаковые роботы. А мы хотим, чтобы наш питомец был уникальным!
Во-вторых это стимулирует нашу фантазию! Размышляя, как бы использовать те части, что мы нашли, зачастую можно придумать что-то такое удивительное, что само бы нам и в голову не пришло!
И наконец это же очень интересно – давать новую жизнь старым вещам, которые люди собрались выбросить!
Какие бывают BEAM-роботы?
Паммеры
Бывают ли ночные роботы на солнечных батареях? Конечно!
Например – Паммеры. Днём они сидят тихо и накапливают солнечную энергию, а как только стемнеет – просыпаются и начинают петь. Как электронные сверчки! Только обычный сверчок поёт свои песни звуком, а робот-сверчок поёт светом, мигая светодиодами.
Виброботы
Маленькие и лёгкие, на тонких пружинистых ножках, эти роботы используют оригинальный способ репедвижения. Они вибрируют, как мобильный телефон в «тихом режиме» – и за счёт этого бегут вперёд.
Колёсные BEAM-роботы
Тут всё просто такие роботы едут на колёсиках вперёд. Очень медленно. Но зато – у них никогда не кончаются батарейки. Если бы была кругосветная дорога, по которой можно объехать землю – такой робот легко совершил бы кругосветное путешествие! А потом – ещё одно, и ещё одно, и ещё...
Шагающие BEAM-роботы
Шагающего робота сделать непросто и передвигается он довольно медленно. Зато он лучше преспособлен к передвижению по непредсказуемой пересечённой местности, чем колёсные роботы.
А главное – он очень круто выглядит! :)
Фотофаги
Эти роботы бегают или ездят уже не просто так. Они движутся на свет. Ведь свет – еда для BEAM-робота.
Фотофобы
А эти наоборот, убегают от света и забиваются в самое темное место. Зачем? А просто так! Может быть, они любят одиночество! А ещё за ними можно гоняться с фонариком :)
Хэды
Headпо-английски значит «голова». Такой робот поворачивает свою голову, на которой расположены солнечные батареи, к самому яркому источнику света. Если поставить его на подоконник, то днём он любит смотреть в окно, а вечером, стоит только включить свет в комнате, поворачивается к вам и смотрим, что вы делаете. Также он любит смотреть телевизор и следить за горящей спичкой.
Какие ещё бывают BEAM-роботы?
Да любые! Ползающие, прыгающие, плавающие, крутящиеся, поющие, лазающие – всё, что сможет придумать конструктор!
И конечно можно сочетать несколких типов роботов в одном. А главное – придумывать своих уникальных роботов-животных, которых никто до нас ещё не делал!
Роботы наших учеников
Программа курса?
Первая ступень (Сентябрь – Декабрь)
● Обучение работе с макетной платой
● Обучение основам пайки
● Цепи постоянного тока. Закон Ома и правила Кирхгофа.
● Изучение основных радиодеталей. Резистор, конденсатор, транзистор, диод – принципы работы и базовые схемы использования.
● Фриформ-пайка – как при помощи паяльника и проволоки создавать кинетические скульптуры из радиодеталей
● Использование солнечной энергии в робототехнике. Принцип работы “Солнечного двигателя”.
● Изучение принципов работы ключевых схем BEAM-робототехники.
● Минимальный комплект роботов для каждого ученика:
- Робот-жук, огибающий препятствия.
- Ночной робот-светлячок на солнечной энергии (С этого момента и далее все роботы работают от солнечных панелей).
- Вибробот, симет или другой одномоторный робот на солнечном двигателе (по проекту ученика)
- “Ползущий на свет”.
Вторая ступень (Январь – май)
● Логические элементы в электронике. Использование цифровых элементов в аналоговых схемах. Микросхемы и их устройство.
● Продолжаем изучать цепи постоянного тока. Триггеры. Схемы с обратной связью. Генераторы колебаний.
● Искусственные нейроны как основа BEAM-роботов.
● Бикор – цепочка из двух нейронов. Варианты использования.
● Механика в робототехнике. Шагающие механизмы. Редукторы.
● Использование радиодеталей из старой техники – где найти вдохновение и как сделать робота, ничего не покупая в магазине.
● BEAM-робототехника как направление современного искусства. Введение в проектную деятельность.
● Варианты роботов для второй ступени обучения:
- Паммер – ночной сверчок, поющий световыми вспышками.
- Хэд – робот, следящий за солнцем (самостоятельный питомец, любящий смотреть в окно или элемент в более сложном роботе)
- Шагающий робот на основе бикора.
- Индивидуальные проекты роботов на основе изученных схем
![]() |
Павел Самойлов Закончил кафедру общей ядерной физики физического ф-та МГУ в 2007 году. |
Что такое BEAM-роботы?